カイロプラクティックは、1895年にアメリカのダニエル・デビッド・パーマーによって発明された手技療法です。
カイロプラクティックの呼称の由来は、ギリシャ語で「カイロ」は「手」、「プラクティック」は「技」を意味する新しく作られた言葉です。
世界保健機関では補完代替医療に位置づけている。
発祥国のアメリカや、イギリス、ヨーロッパなどの一部の国（約40カ国）においてはおもに背骨・骨盤の障害を扱う筋肉・骨格健康管理の専門家として法制化されている国もあります。
WHO世界保健機関の定義は、「筋肉系、骨格系の障害とそれが及ぼす健康への影響を診断・治療・予防する専門家です。

治療法は手技によって行われる関節アジャストメントあるいは背骨マニピュレーションを特色として、背骨のズレに注目している」。
但しカイロプラクティック Chiropractic の定義は、様々な団体や教育機関によって異なる場合も多くみられます。
苦痛の原因が脊椎などの関節の構造的、機能的なズレ(サブラクセーション)だと考え、そのズレ(サブラクセーション)を手・器具で調整することで痛みや痺れを治すことがカイロプラクティック 「Chiropractic」 と解釈する方がいます。
例を上げれば米国カイロプラクティック協会が定めるカイロプラクティック 「Chiropractic」 では、筋肉・骨格と神経系疾患に特化した医術とされています。
カイロプラクティック施術者は薬、外科的手術はすることなく、独自の手技テクニックを施術の主な手段とし、検査・診断と治療を行っている。
カイロプラクターは肉体に関する幅広い知識を持ち、手技に加え、理学療法・リハビリ、栄養・食事指導や生活の習慣の指導も日常行っている。
カイロプラクティック（脊椎矯正術）の名称はギリシャ語の Chiro（手）と Prakticos（技術）を一つにした造語である。
このことは、前述のサブラクセーション（脊椎のわずかなズレ）の矯正の為にアジャストと言われている手技をすることに由来する。
WHO世界保健機関 は、カイロプラクティックを代替医療として位置付けている。
カイロプラクティック（脊椎矯正療法）は脊椎矯正術の一つです。

カイロプラクティック（脊椎指圧療法）以外にもオステオパシー (Osteopathy)・スポンディロセラピ-などの脊椎矯正法があります。
アメリカの治療師パーマー(1845～1913) が創られた。
疾患は神経の機能の障害から発現するとの考え方に基づき、身体、特に背骨の矯正により神経の機能の回復をしようとする施術方法なのです。
19 世紀アメリカで生み出された神経機能の障害に対する施術です。
脊椎（背骨）の歪（亜脱臼）みを調整、神経機能を整えさせ、組織や器官の不具合を治す。
カイロプラクティック（脊椎矯正療法）は骨格の障害とそれが及ぼす健康への作用を診断、治療、予防するスペシャリストであり、関節アジャストメントもしくは背骨のマニピュレーションを含む手技を特徴とし、主に背骨の小さなズレ（神経系の働きを妨げ生理学的変化を起こす因子）に注目する施術法です。
分かりやすく言えば・・・、骨格のゆがみ、特に骨（背骨）の不整列を手によって改善することで神経の作用を回復する施術方法。
ですから人間の人体をコントロールするのは脳・脊髄つながる神経線維で、その働きが良くなれば自然と人間は痛みやシビレの軽快とともに健康的になると考えている訳です。
健康管理・システムの中における骨格健康管理の専門職です。
神経系・骨格系の機能や能力、健康そして生活の質を向上させる能力を有している。
最新の研究および臨床経験に基づいて、主に脊椎(背骨）と神経系の関係を重視しながら治療、診断、検査に専門的な着手方法を行う。
手技療法、体操、患者教育など含みながら、特に背骨アジャストメントを行う教育を受けた専門職です。
「カイロプラクティック」 Chiropractic は病歴を聞き取り、姿勢バランス分析など各検査を行います。
そして体のズレを統合的に判断して治療手法を統合して、症状や個人差に合わせた施術のカイロ・テクニックを使います。